Rùa là loài bò sát theo thứ tự Testudines (tất cả các loài rùa sống thuộc nhóm vương miện Chelonia), hầu hết cơ thể của chúng được che chắn bởi một lớp vỏ đặc biệt hoặc vỏ sụn được phát triển từ xương sườn của chúng.
Các Testudines bao gồm cả các loài sống và tuyệt chủng, những con rùa sớm nhất được biết đến từ thời Triassic đầu tiên, khiến rùa trở thành một trong những nhóm bò sát lâu đời nhất, và một nhóm cổ xưa hơn nhiều so với thằn lằn và rắn.
Khoảng 300 loài còn sống hiện nay.
Một số loài rùa rất nguy cấp.