Thằn lằn là loài bò sát của Squamata.
Chúng thường có bốn chân, có lỗ tai ngoài và mí mắt di động.
Một số loài thằn lằn được gọi là “rắn thủy tinh” hoặc “thằn lằn thủy tinh” không có chân chức năng, mặc dù có một số cấu trúc chân xương di tích.
Nhiều thằn lằn có thể thay đổi màu sắc để đáp ứng với môi trường của chúng hoặc trong thời gian căng thẳng.