Các luân trùng tạo thành một phylum của động vật pseudocoelomate siêu nhỏ và gần như siêu nhỏ.
Có một loạt các hình dạng khác nhau của luân trùng.
Có một lớp biểu bì phát triển tốt có thể dày và cứng, tạo cho con vật hình dạng giống như cái hộp, hoặc linh hoạt, tạo cho con vật hình dạng giống như con sâu.
Hầu hết luân trùng dài khoảng 0,1-0,5 mm và phổ biến ở nước ngọt trên toàn thế giới với một vài loài nước mặn.
Rotifers có thể bơi tự do và sinh vật phù du thực sự, những con khác di chuyển bằng cách nhích dọc theo chất nền trong khi một số con không hoạt động, sống bên trong các ống hoặc chuồng gelatin.
Khoảng 25 loài là thuộc địa, hoặc là sinh vật phù du hoặc sinh vật phù du.
Rotifers có được tên của chúng (bắt nguồn từ tiếng Latin và có nghĩa là “người mang bánh xe”; chúng cũng được gọi là động vật bánh xe) từ corona, bao gồm một số búi tóc quanh miệng mà chuyển động giống như một bánh xe.
Những thứ này tạo ra một dòng điện quét thức ăn vào miệng, nơi nó được nhai bởi một yết hầu đặc trưng (mastax) có chứa hàm nhỏ.
Nó cũng kéo con vật, khi không được thả, qua nước.
Hầu hết các dạng sống tự do đều có cặp ngón chân sau để tự neo trong khi kiếm ăn.