Ma sát là lực chống lại chuyển động tương đối hoặc xu hướng chuyển động như vậy của hai bề mặt tiếp xúc.
Nó cũng là liên hệ của hai đối tượng tạo ra tĩnh điện.
Tuy nhiên, nó không phải là một lực cơ bản, vì nó bắt nguồn từ lực điện từ và lực trao đổi giữa các nguyên tử.
Trong tình huống các bề mặt tiếp xúc chuyển động tương đối với nhau, ma sát giữa hai vật chuyển đổi động năng thành năng lượng nhạy cảm, hoặc nhiệt (dao động nguyên tử).
Ma sát giữa vật rắn và chất lỏng (chất khí hoặc chất lỏng) được gọi là ma sát chất lỏng.