Hiệu ứng Doppler, được đặt tên theo Christian Andreas Doppler, là sự thay đổi rõ ràng về tần số hoặc bước sóng của sóng được cảm nhận bởi một người quan sát di chuyển so với nguồn sóng.
Còi báo động trên một phương tiện khẩn cấp đi qua sẽ bắt đầu cao hơn so với cao độ đứng yên của nó, trượt xuống khi nó đi qua, và tiếp tục thấp hơn so với cao độ đứng yên của nó khi nó lùi dần từ người quan sát.