Thuật ngữ cua thường được áp dụng cho một số nhóm khác nhau của loài giáp xác decapod ngắn (mũi đến đuôi) với bộ xương dày, nhưng chỉ các thành viên của Brachyura là cua thật; các loài taxi khác, chẳng hạn như cua ẩn sĩ, cua sứ, cua vua và cua móng ngựa, mặc dù có những điểm tương đồng bề ngoài, không phải là cua.
Cua Hermit, cua vua và cua sứ thuộc về Anomura và có thể được phân biệt với cua thật bằng cách đếm chân.