Tủy sống là một phần của hệ thống thần kinh của động vật có xương sống được bao bọc và bảo vệ bởi cột sống (nó đi qua ống sống).
Nó bao gồm các tế bào thần kinh.
Dây truyền tải 31 cặp dây thần kinh cột sống của hệ thống thần kinh ngoại biên, cũng như các con đường hệ thống thần kinh trung ương mà bẩm sinh cơ xương.