Một thủ tục y tế xâm lấn tối thiểu được định nghĩa là một thủ tục được thực hiện bằng cách xâm nhập vào cơ thể qua da hoặc qua khoang cơ thể hoặc mở giải phẫu, nhưng với thiệt hại nhỏ nhất có thể đối với các cấu trúc này.
Nhiều thủ tục y tế được coi là xâm lấn tối thiểu.