Tâm lý học so sánh, được hiểu theo nghĩa thông thường nhất, rộng nhất của nó, đề cập đến nghiên cứu về hành vi và đời sống tinh thần của động vật khác với con người.
Nó đồng nghĩa với tâm lý động vật, nhưng mặc dù sau này sẽ là một thuật ngữ chính xác hơn, nó ít được sử dụng hơn.