Nó thường là một hệ thống cơ điện mà bằng sự xuất hiện hoặc chuyển động của nó sẽ truyền đạt một ý nghĩa rằng nó có ý định hoặc cơ quan của riêng mình.

Robot từ có thể đề cập đến cả các tác nhân phần mềm vật lý và ảo nhưng sau này chúng thường được gọi là bot để phân biệt.

Dựa trên loại công việc chúng làm thì Robot có thể được đặt vào khoảng hai loại: Những công việc mà robot có thể làm tốt hơn con người và những công việc mà con người không thể làm.

Tại đây, robot có thể tăng năng suất với độ chính xác và độ bền cao.

Những công việc mà con người có thể làm tốt hơn robot nhưng vì lý do nào đó họ lại muốn loại bỏ con người.

Ở đây, robot giải phóng chúng ta khỏi những nhiệm vụ bẩn thỉu, nguy hiểm và buồn tẻ.

Robot điều khiển phải hoạt động trong thế giới thực đòi hỏi một số cách để thao túng các vật thể như nhặt, sửa đổi, phá hủy hoặc có hiệu lực. Do đó ‘bàn tay’ của robot thường được gọi là bộ phận đầu cuối trong khi cánh tay được gọi là bộ điều khiển.

Hầu hết các cánh tay robot có hiệu ứng thay thế, mỗi cái cho phép chúng thực hiện một số nhiệm vụ nhỏ. Một số có một trình thao tác cố định không thể thay thế trong khi một số có một trình thao tác có mục đích rất chung như một bàn tay hình người.

Kẹp: Một effector phổ biến là kẹp.

Thông thường, nó chỉ bao gồm hai ngón tay có thể mở và đóng để nhặt và thả ra một loạt các vật thể nhỏ.

Dụng cụ kẹp chân không: Chọn và đặt robot cho các linh kiện điện tử và cho các vật thể lớn như kính chắn gió xe hơi, thường sẽ sử dụng dụng cụ kẹp chân không rất đơn giản.

Chúng rất đơn giản nhưng có thể chứa tải rất lớn và nhặt bất kỳ vật nào có bề mặt nhẵn để hút vào.

Mục đích chung: Một số robot tiên tiến đang bắt đầu sử dụng bàn tay hình người hoàn toàn như Bàn tay Bóng tối (phải) hoặc bàn tay Schunk.

Những tay thao tác cực kỳ khéo léo này với độ tự do lên tới 20 độ và hàng trăm cảm biến xúc giác có thể khó kiểm soát.

Máy tính điều khiển robot phải xem xét rất nhiều thông tin và quyết định cách tốt nhất để thao túng một đối tượng từ nhiều khả năng.

Để đơn giản, hầu hết Đầu máy của các robot di động đều có bánh xe. Tuy nhiên một số nhà nghiên cứu đã cố gắng tạo ra những robot có bánh xe phức tạp hơn như chỉ có một hoặc hai bánh.

Cân bằng hai bánh: Mặc dù Segway thường không được coi là robot nhưng nó có thể được coi là một thành phần của robot.

Một số robot thực sự sử dụng thuật toán cân bằng động tương tự và Robonaut của NASA đã được gắn trên Segway.

Ballbot: Các nhà nghiên cứu của Đại học Carnegie Mellon đã phát triển một loại robot di động mới cân bằng trên một quả bóng thay vì chân hoặc bánh xe. “Ballbot” là một robot đa hướng hoạt động bằng pin được cân bằng động trên một quả cầu kim loại được phủ urethane. Nó nặng 95 pounds và chiều cao cùng chiều rộng gần đúng của một người. Do hình dạng dài, mỏng và khả năng cơ động trong không gian chật hẹp, nó có khả năng hoạt động tốt hơn so với các robot hiện tại có thể trong môi trường với con người.

Đi bộ là một vấn đề khó khăn và năng động nhất để Robot có thể giải quyết.

Một số robot đã được chế tạo có thể đi bộ đáng tin cậy bằng hai chân. Tuy nhiên chưa có loại nào được chế tạo đủ mạnh mẽ như con người.

Thông thường, những robot này có thể đi bộ tốt trên sàn phẳng nhưng đôi khi chúng có thể đi lên cầu thang.

Hiện tại chưa có con Robot nào có thể đi bộ trên địa hình đá hoặc không bằng phẳng.