Hiệu ứng Doppler làm thay đổi tần số nhận được lên hoặc xuống dựa trên tốc độ hướng tâm của mục tiêu (đóng hoặc mở) trong chùm tia và cho phép đo tốc độ đích trực tiếp với độ chính xác cao.

Các radar Doppler có thể là Xung kết hợp, Sóng liên tục hoặc Tần số điều chế.

Radar doppler sóng liên tục (CW) là trường hợp đặc biệt chỉ cung cấp đầu ra vận tốc.

Các radar doppler ban đầu là CW và nó nhanh chóng dẫn đến sự phát triển của radar điều chế tần số (FM-CW), quét tần số máy phát để mã hóa và xác định phạm vi.

Các radar CW và FM-CW chỉ có thể xử lý một mục tiêu bình thường nhưng điều này sẽ hạn chế việc sử dụng chúng.

Với sự ra đời của các kỹ thuật số, các radar Pulse-Doppler (PD) đã được giới thiệu và các bộ xử lý doppler cho các radar xung kết hợp đã được phát triển cùng một lúc.

Ưu điểm của việc kết hợp xử lý doppler với radar xung là cung cấp thông tin vận tốc chính xác.

Vận tốc này được gọi là Phạm vi-Tỷ lệ.

Nó mô tả tốc độ mà một mục tiêu di chuyển tới hoặc ra khỏi radar.

Một mục tiêu không có tốc độ phạm vi phản ánh tần số gần tần số máy phát và không thể được phát hiện.

Mục tiêu doppler zero cổ điển là mục tiêu nằm trên một tiêu đề tiếp tuyến với chùm ăng ten radar.

Về cơ bản, bất kỳ mục tiêu nào đang hướng 90 độ liên quan đến chùm ăng ten đều không thể được phát hiện.