Các pelycosaur có kích thước từ nhỏ đến lớn (đến 3 mét trở lên) các loài bò sát synapid Paleozoi muộn nguyên thủy.
Chúng xuất hiện trong Carbon muộn và đạt được acme của chúng ở phần đầu của Permian, vẫn là động vật trên đất liền thống trị trong nhiều triệu năm.
Một vài stragglers tiếp tục vào cuối Permian.