Nó được phát hiện trong xác tàu Antikythera ngoài khơi đảo Antikythera của Hy Lạp, giữa Kythera và Crete, và có niên đại khoảng 150 – 100 trước Công nguyên.

Cơ chế Antikythera là một trong những thiết bị được biết đến lâu đời nhất trên thế giới.

Nó đã gây hoang mang và hấp dẫn các nhà sử học về khoa học và công nghệ kể từ khi phát hiện ra nó.

Thiết bị này sử dụng một thiết bị vi sai, trước đây được cho là đã được phát minh vào thế kỷ 16, và đáng chú ý về mức độ thu nhỏ và độ phức tạp của các bộ phận của nó, tương đương với đồng hồ của thế kỷ 18.

Nó có sự sắp xếp bánh răng vi sai với hơn 30 bánh răng, với răng được hình thành thông qua các hình tam giác đều.

Khi ngày quá khứ hoặc tương lai được nhập thông qua một tay quay (hiện đã mất), cơ chế đã tính toán vị trí của Mặt trời, Mặt trăng hoặc các thông tin thiên văn khác như vị trí của các hành tinh khác.

Việc sử dụng các bánh răng vi sai cho phép cơ chế cộng hoặc trừ vận tốc góc.

Sự khác biệt được sử dụng để tính toán chu kỳ mặt trăng đồng bộ bằng cách trừ đi các tác động của chuyển động của mặt trời khỏi các chuyển động của mặt trăng thiên văn.

Có thể cơ chế này dựa trên các nguyên tắc nhật tâm, chứ không phải là quan điểm địa tâm thống trị khi đó được Aristotle và những người khác tán thành.