Cơ bắp là mô hợp đồng của cơ thể và có nguồn gốc từ lớp tế bào mầm của tế bào mầm phôi.
Chức năng của nó là tạo ra lực và gây ra chuyển động, hoặc là sự vận động hoặc chuyển động trong các cơ quan nội tạng.
Sự co cơ tự nguyện được sử dụng để di chuyển cơ thể và có thể được kiểm soát tốt, chẳng hạn như chuyển động của ngón tay hoặc cử động thô như cơ tứ đầu đùi.