Cân bằng hoặc cảm giác cân bằng là một trong những giác quan sinh lý.
Nó cho phép con người và động vật đi bộ vv mà không bị ngã.
Một số động vật tốt hơn con người này, ví dụ như cho phép một con mèo (như một con bốn chân sử dụng tai trong và đuôi của nó) đi trên một hàng rào mỏng.