Hành trình Khoa học, Không gian và Thời gian!
Theo một nghiên cứu mới, Hawks chỉ đạo việc theo đuổi con mồi lảng tránh bằng cách sử dụng hệ thống phản hồi khác về cơ bản với hệ thống đánh chặn giống như tên lửa của chim ưng, theo một nghiên cứu mới. Luật hướng dẫn hỗn hợp này cho phép những con diều hâu truy đuổi con mồi nhanh nhẹn thông qua môi trường sống bừa bộn mà không bị vứt bỏ sự truy đuổi bởi các thao tác trốn thoát thất thường của con mồi.
Nghiên cứu trước đây đã chỉ ra rằng chim ưng chặn con mồi bằng cách sử dụng luật hướng dẫn tương tự như tên lửa dẫn đường, được gọi là điều hướng theo tỷ lệ. Luật hướng dẫn này là tối ưu để chống lại các mục tiêu trên không điều khiển trơn tru, nhưng dễ bị vứt bỏ bởi các thao tác ngoằn ngoèo của con mồi trên mặt đất như thỏ rừng hoặc chó rừng, và sẽ không nhất thiết dẫn đến một đường bay khả thi xuyên qua môi trường sống lộn xộn.
Các nhà nghiên cứu của Đại học Oxford, Tiến sĩ Caroline Brighton và Giáo sư Graham Taylor, đã sử dụng máy ảnh tốc độ cao để ghi lại quỹ đạo bay của năm con diều hâu Harris bị giam cầm trong 50 chuyến bay chống lại một mục tiêu nhân tạo cơ động thất thường.
Tiến sĩ Brighton nói: ‘Chúng tôi đã quay những con diều hâu của chúng tôi bay sau một chú thỏ giả, đó là một mục tiêu nhân tạo mà chúng tôi kéo theo tốc độ xung quanh một loạt các ròng rọc được đặt ra để tạo ra một khóa học không thể đoán trước. Sử dụng các kỹ thuật tái tạo video để đo quỹ đạo 3D của chim ưng và mục tiêu của nó, sau đó chúng tôi đã chạy mô phỏng máy tính để xem hành vi tấn công của chim ưng được mô phỏng theo các loại luật hướng dẫn khác nhau như thế nào. ‘
Các nhà nghiên cứu phát hiện ra rằng Hawks của Harris sử dụng luật hướng dẫn hỗn hợp, trong đó tốc độ quay của chúng được xác định bằng cách cung cấp thông tin về góc giữa hướng đến mục tiêu và hướng bay hiện tại của chúng, cùng với thông tin về tốc độ hướng mục tiêu của họ đang thay đổi. Các nhà nghiên cứu cho rằng luật hướng dẫn hỗn hợp này giúp giảm nguy cơ vượt quá mức trong những mục tiêu gần gũi mà diều hâu thích nghi, nhưng sẽ tạo ra đường bay không hiệu quả nếu được sử dụng trong các hành vi đánh chặn tầm xa của chim ưng.
Những phát hiện này có ứng dụng để thiết kế máy bay không người lái để theo đuổi và bắt giữ máy bay không người lái giả mạo trong môi trường lộn xộn.
Giáo sư Taylor cho biết: ‘Sự cố Gatwick năm ngoái cho thấy chúng ta có thể loại bỏ máy bay không người lái một cách nhanh chóng và an toàn từ một không gian rộng mở, chứ đừng nói đến không khí lộn xộn của môi trường đô thị. Hawks là bậc thầy của việc theo đuổi chặt chẽ thông qua sự lộn xộn, vì vậy chúng tôi nghĩ rằng họ có một hoặc hai điều để dạy chúng tôi về cách thiết kế một loại máy bay không người lái mới có thể đuổi theo người khác một cách an toàn. ‘
Nguồn truyện:
Tài liệu được cung cấp bởi Đại học Oxford . Lưu ý: Nội dung có thể được chỉnh sửa cho kiểu dáng và độ dài.
Tạp chí tham khảo :